一说起军用越野车，就像一说到吉普就想到威利斯那样，人们肯定首先会想到的就是美国的“悍马”，确切来说，“悍马”是“Humvee”的音译，而“Humvee”是民用版的型号，真正的军用版其实是HMMWV“悍威”，是英文“High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle”的字母缩写，意思是高机动多功能轮式车辆。但是人们却笼统地把军用版和民用版都叫作“悍马”，而军用版和民用版是有着本质的区别。
70年代后期，美军根据越南战争的教训，决定开发新一代的通用型轻型轮式军车，并提出了新车必须具备高机动性、多用途等要求，最初的目的也就是通过广泛的通用性来降低采购费用和后勤压力，能够更加适应美军所最强调的快速空运能力，这就是HMMWV问世的缘由。
1979年美国汽车公司综合分公司（AM General）采用全时四驱，一台6.2升V8柴油机的“悍威”原型车在竞争中脱颖而出，赢得了美国军方的订单。而在和“悍威”竞争失败的对手中就有兰博基尼公司的“猎豹”（Cheetah原型车）军用充气车，后来发展成兰博基尼的民用越野车LM002。失败的对手就这样强，那么作为胜者的“悍威”可以想象有多么出色和不俗。1980年7月，“悍威”12辆原型车在内华达州的沙漠接受了美国陆军的全面测试军用充气车，结果令美国军方十分满意。因此1983年美国汽车公司综合分公司获得了美国陆军55000辆“悍威”的大订单军用充气车。最后，“悍威”的总产量超过了16万辆，其中美军就装备了10万辆。而普通民众耳熟能详的民用版“悍马”要到1992年才开始生产，而且性能要比军用版的“悍威”明显差了一个档次。
再来看看HMMWV“悍威”的基本性能：车全长15英尺（约4.7米），宽7英尺（约2.1米），高6英尺（月1.8米），更大时速113千米，更大行程480千米，最小转弯半径7.62米，涉水深0.76米。由于车体采用高强度合成树脂和铝合金制造，全车重量只有5200磅（约2400千克）。前后牙包都采用了torsen感觉扭矩牵引自锁差速器系统，再加上门桥传动式独立悬架，因此越野性能非常出色，越野的赞誉就是由此而来。另外，美军主力空运力量C-130战术运输机一次至少可运3辆，CH-53或者CH-47直升机可以轻易进行吊装空运。从这些性能来看，基本上实现了美军提出的技术要求。简单来说，就是很轻、很快、很可靠、越野性强、通用性好、空运性好……可以在现代战场上的任何地形上行驶，可以轻易地越过壕沟、斜坡和小河小溪，可以由直升机或运输机空运空投，特别是强大的通用性，总共出现了超过15种的衍生车型，包括步兵运输车军用充气车、救护车、指挥车乃至防空导弹车等等，毫不夸张地说是开创了高机动性轮式越野车的新时代。
在1991年的海湾战争中，“悍威”无疑是最耀眼的武器明星。接下来的多次战争和局部冲突中，“悍威”的表现也都是可圈可点。但是也有不少人批判“悍威”缺乏装甲防护，质疑诟病之声不断。但是应该看到“悍威”本来就是作为在二线使用的机动平台，而不是伴随坦克冲锋陷阵在最前线的战斗车辆，所以就从“悍威”的本分来说，还是非常成功的。
苏联研制轻型越野车的历史开始于1938年，甚至比美国威利斯吉普的时间还早。高尔基汽车厂(简称GAZ）——中国人称之为嘎斯汽车——研制出种越野车GAZ61，后来又陆续研制出GAZ64、GAZ67、GAZ69，但是性能都比较平庸，没有什么特色。
1978年，美国的“悍威”原型车还在研制中，作为冷战对手军用充气车，苏联照例对美国的任何新装备都是给予了极大的关注。据说克格勃搞到了“悍威”的不少资料。1984年，高尔基汽车厂生产出了一种和“悍威”无论外观还是内部结构都非常相似的高机动轻型轮式越野车GAZ-47，更大的不同就是加装了轻型装甲，因此被称为苏联版的“悍马斯基”。80年代后期开始装备苏军，但装备数量极少，主要配备边防部队和克格勃的内务部队，而不是像美军那样装备正规的陆军部队。
在GAZ-47的基础上，苏联随即结合苏联的实际需要和作战环境研制出了改进型，这就是GAZ-3937型多用途轮式越野车。GAZ-3937在外观上已经和“悍威”大相径庭，完全是俄罗斯风格了。首先是车体被加大加宽，增加了可以搭载7名士兵的乘员舱，两侧还有宽大的车窗，从外观上看根本不像小型的吉普，而更像是越野中巴。由于安装了大功率发动机，尽管增加了车长和车重，但单位功率不降反升，这就保证了GAZ-3937依然具备较强的越野能力和公路行驶速度军用充气车。而另外一个显著特点就是具有两栖行驶能力。这是苏联考虑到欧洲各国河川密布，要求所有的步兵战车和装甲运输车都必须具有两栖行驶能力，甚至自行火炮都用两栖装甲车底盘改造。因此具有两栖行驶能力是苏联除了主战坦克之外所有摩托化装备的必备要求之一，GAZ-3937自然也不例外。底盘采用防水设计，乘员舱为密封式结构，加上相对宽大的车体，GAZ-3937的车体不需任何改动就能直接在水上漂浮。但是由于重量和体积限制，没有安装喷水螺旋桨推进装置，而是采用轮胎划水行进，因此水上行驶速度很低军用充气车，在平静水面上的更大航速才勉强达到5千米/小时，基本就和人步行速度差不多。紧急情况下，也就只好让乘员打开车窗用桨划水，来加快水上行进速度了。
另外，和GAZ-47一样GAZ-3937也有装甲防护，这是苏军根据自己在80年代阿富汗战争中得出的经验教训，GAZ-3937在车体正面和侧面采用轧制钢装甲，可以抵御7.62毫米机枪子弹在100米距离上的直接射击。不过，增加了装甲防护也使GAZ-3937的车重增加。虽然依靠功率强大的发动机，动力没受太大影响，但车辆重心还是会有影响，因此GAZ-3937采取了乘员舱侧面向里倾斜的补救措施。出口型的GAZ-3937则是采用“凯夫拉”复合材料替代钢制装甲作为防护，以降低车重。
GAZ-3937产量并不大，主要装备克格勃内务部队。苏联解体后，随着俄罗斯军备采购经费连年下滑，俄军连最急需的新型坦克和火炮都难以满足，就更别说越野车了，因此高尔基汽车厂自然无法依靠国内订购来满足生产需求，只好将目光放到了国际市场上。原来在苏联时代，GAZ-3937还是保密状态军用充气车，没有公开展示，但从1993年开始，高尔基汽车厂就开始极力向国外推销，GAZ-3937因此经常在国际车展上亮相，而且不但有军用版，还推出了豪华民用版。不过和美国的“悍马”比， GAZ－3937在国际市场上的竞争力就明显逊色了。
战后日本虽然受到和平宪法的限制没有名义上的军队，但实际上日本三大自卫队的综合实力大大超过了很多的正式军队。装备方面自然也是不落人后的。在军用越野车方面，最早日本自卫队装备的还是美军的威利斯吉普以及由三菱重工仿制威利斯吉普的CJ系列越野车。
1970年代，三菱重工生产了一款0.25吨级轻型越野指挥车。经过测试定型后，命名为73式轻卡车军用充气车，于1973年起装备日本陆上和航空自卫队。1997年，三菱在老73式基础上，大量借鉴了同时期的三菱帕杰罗系列越野车的四驱系统和前后悬架技术，推出了新款轻卡车，新款车型继续采用73式这个名号。作为日本自卫队2000年代的通用型军车，三菱帕杰罗73式轻卡车是的标准平台。作为日本老牌的越野车制造商，三菱的四驱系统还是相当出色的，因此73式轻卡也具有非常出色的越野能力。
80年代，美军开始装备“悍威”轮式高机动越野车。1988年，日本以丰田汽车公司联合了三菱与日野等多家汽车公司对美军的“悍威”进行了研究测试后，然后开始研发具有日本特色的新一代高机动轮式越野车。1991年，新型越野车完成了全面测试，正式定型，命名为“疾风”高机动越野车。批量生产则是由日本更具有军用越野车研发和生产经验的日野公司来进行，1993年开始装备日本自卫队。截止2015年，日本三大自卫队先后采购了约4700辆“疾风”高机动车，这个采购数量对于每款车型只有百十辆的日本自卫队来说，已经是非常大的数量了。
“疾风”和美军的“悍威”相比，整体造型非常相似，但外形更大了一些，也就是说具有更大的承载空间。同时结合日本多年来在越野车设计和生产上的经验，在某些技术性能上比“悍威”有了不小的提高。考虑到日本是一个跨温带的岛国，北面是寒带的北海道，南面是亚热带的九州岛。为了满足适应不同气候环境作战需要，丰田为“疾风”专门配备了一套全路况越野轮胎。另外还有不少细节，比如在后尾门加装了便于上下车的可折叠踏板、车身上半部设置为可拆卸的软蓬架构等，都带有非常鲜明的日本特色。“疾风”的基本型号有战斗指挥型（5门，搭载4人指挥团队）和运兵车（3门，搭载8人战斗班组）两种，此外还发展出多款衍生车型，比较有特色的是导弹发射车，形成了一个车族，从而满足了日本陆上自卫队、航空自卫队以及两栖部队的不同需求。因此从综合性能来看，“疾风”可以说是在“悍威”的基础上青出于蓝而胜于蓝。
路虎卫士源自1948年韦尔斯兄弟设计的辆路虎，在最初的20多年中，它是代表路虎品牌的车型。随着车型系列不断丰富，路虎公司的“揽胜”(Range Rover)和“发现”(Discovery)相继推出，路虎的车型系列不断丰富，这一基本型号在1990年被正式命名为“卫士”(Defender)，也表明了它在军队中的广泛应用。 路虎卫士是一款有着纯正越野风格的吉普车，它是路虎品牌中资历最老的车型，坚固、耐用、越野能力出色是路虎卫士更大的特点。
路虎是一个历史悠久的英国品牌，路虎(Rover)的名字源自于北欧一个骁勇善战的海上民族。辆路虎的出厂至今已接近55年，路虎在一定程度上就是越野车的代名词。有人说路虎就是越野车中的劳斯莱斯，这种说法非常贴切地反映了路虎在越野界的声望军用充气车。
中国的第三代高机动轮式越野车自然首先要提到东风“猛士”，这款1.5吨的高机动越野车是2002年10月引进“悍马”原型车，通过逆向测绘开始预研，至2006年10月样车正式研制成功。2007年开始进入部队进行小规模的带有测试性质的试装备，然后根据部队使用情况的反馈意见进行了修改。定型后的东风“猛士”参加了2009年建国六十周年的国庆阅兵军用充气车。
东风“猛士”继承了“悍马”的轮边减速系统、独立阶梯式大梁、防爆油箱、前后独立悬挂、带有分动箱前后传动轴的全时四驱系统，驱动轮为了提高越野能力，采用了门式结构，传动轴在轮毂的上端而不是传统驱动车辆的轮毂中心。采用盘式制动分泵就不能布置在轮毂内，专门布置在传动半轴上。这样配置的好处是制动效率得到了更大化军用充气车，同时减少热衰减频率。但这样对于轮毂轴承、传动半轴以及制动分泵的加工工艺要求极高，东风“猛士”敢于这样做，显然说明东风汽车公司在加工工艺上的技术难关已经被克服了。
东风“猛士”发动机采用国产东风康明斯直列4缸112千瓦增压中冷柴油机，五前速手动变速箱，性能也相当出色，使“猛士”具有足够的动力来保证越野性能和公路高速性能。
在对“悍马”的逆向仿制中，轮胎中央充气系统是一个相当复杂的技术难点。中央充气调节系统通过轮毂中心将充气管路分布在轮边，以达到手动控制或自动控制轮胎压力，提高在各种路况的通性能力。技术难点就在于通过轮毂以及与轮边连接的中央空气管路的构造材质以及轮毂中心的油封等制造工艺。传动系统一直以来都是中国汽车生产上的短板，东风“猛士”成功仿制成“悍马”的全时四驱系统，无疑是个极大的进步。
鉴于“悍威”在实战中暴露出的防护不足的缺陷，“猛士”在研制中就已经很好地吸取了教训，在这个方面有了改进。整车采用全封闭装甲一体焊接结构，可以抵御12.7毫米机枪子弹在50米距离上的直接射击。底盘可以加装V型钢板提高对地雷防护效果。标配防弹玻璃和抗爆主副油箱。针对路边炸弹的攻击，特别配备了内部防崩衬层来更大限度保护乘员安全。此外，在达到一定防护级别的基础上强化对悬挂、减震、传动系统的强度，并且通过换装大功率康明斯发动机提高动力输出，来保证车辆机动性、防护性达到尽可能的完美平衡。
目前“猛士”已经有指挥车、轻武器发射车、防空导弹发射车、硬顶轻型装甲车等衍生车型，还可以换装瑞典博福斯橡胶履带成为高机动履带车。
在快速机动部署能力方面，可以通过标准铁路平板货车进行铁路运输，同时针对解放军所装备的运-8、运-12、伊尔-76等各型运输机和直-8A、米-171等直升机进行了一些细节改装，以便可以进行空运空投。
东风“猛士”在研制过程中，进行了103万公里实际路测，12500小时台架实验。路测区域首先选择日后装备的重点区域青藏高原、新疆沙漠，路测地貌则包括寒带、热带、亚热带以及沿海气候环境，经过泥泞、碎石、山地、沙漠、冰雪等气候环境，使用温度从更高零上46摄氏度到零下41摄氏度，温差超过87度！因此，“猛士”可以说能够满足中国各种地形各种气候环境，真正成为全地形越野车。
